click below
click below
Normal Size Small Size show me how
OPPURS - Meduispit
Priprema za meduispit
| Question | Answer |
|---|---|
| 1. Navedi razlike izmedu ugradbenih racunalnih sustava i racunala opce namjene. | Ugradbeni racunalni sustavi su radeni za specificnu ciljnu funkciju, nisu namjenjeni da se reprogramiraju od strane krajnjeg korisnika, dodatna sklopovska poboljšanja nisu potrebna. Racunala opce namjene imaju širok raspon mogucih aplikacija, ... |
| 2. Koje riječi najbolje opisuju sustave za rad u stvarnom vremenu? | Pravovremenost i logička ispravnost, determinizam. |
| 3. Navedi tri načina oblikovanja programske potpore. | bare metal, RTOS, GPOS. |
| 4. Što su mikrokontroleri i od čega se sastoje? | Minijaturni računalni sustav koji unutar istog računalnog sklopa sadrži mikroprocesor, memoriju i programabilne ulazno-izlazne jedinice. |
| 5. Dva načina pristupa U/i jedinicama. | U/i mapped, port mapped. |
| 6. Koja je razlika između user-moda i supervisor moda? | U user-modu - procesor izvrsava obicnu aplikaciju, dok u supervisor- modu - procesor izvrsava privilegirane instrukcije poput: implementacija elemenata operacijskog sustava niske razine(procesi, context switch, jezgra...), zastita memorije, debuggiranje |
| 7. Što je virtualna memorija i što ona omogućuje? | Mehanizam razdvajanja logičkih i fizičkih adresa. Omogućuje višezadaćnost, proces vidi raspoloživu cijelu fizičku memoriju, mogućnost korištenja back storega za dijelove programa koji se ne koriste. |
| 8. Što označavaju ARM kratice? | A - Application R - Real Time M - microcontroller |
| 9. Dva osnovna rada procesora. | Kada se vrti main program i kada se događa exception. Postoje dvije razine privilegija privileged i user access level. Nacrtati state machine. |
| 10. Što je bit-banding i gdje se primjenjuje? | Postupak koji omogućuje programiranje jednog bita u memoriji u jednoj load/store operaciji. Primjenu ima u GPIO-ovima, atomarne operacije, ubrzavanje izvođenja koda(manje instrukcija), manje zauzeće memorije(učinkovito korištenje bool tipova podataka) |
| 11. Objasni prioritete istiskivanja i subprioritete. | Priority level registar je podijeljenje u dva dijela preemption priority i subpriority. Preemption priority određuje može li se prekinuti trenutno izvođena iznimka. Subpriority služi za slučaj kada se nađu dvije iznimke s istim preemption prioritiem. |
| 12. Interrupt pending nacrtati razne slučajeve. | NACRTAJ. |
| 13. Čemu služe SVC i PendSV? | Oba služe za generiranje prekida poziva servisa OS-a. Npr. želi se onemogućiti korištenje jezgre od strane korisničkih procesa. Ako postoji neki posao koji se mora prije obaviti onda se koristi PendSV. |
| 14. Objasni tail-chaining. | Tail.chaining je postupak u obradi prekidne rutine gdje se prilikom prelaska u drugu prekidnu rutinu nižeg prioriteta preskače postupak "unstackinga" nakon završetka obrade iznimke višeg prioriteta te se taj korak odradi nakon obrade niže razine na čekanj |
| 15. Objasni Late interrupt arrival. | Kada se radi spremanje konteksta iznimke nižeg prioriteta i u to vrijeme se pojavi iznimka višeg prioriteta. Odmah se poziva prekidna rutina više razina, a prekidna rutina niže razina se postavlja u stanje čekanja. |
| 16. Načini rješavanja shared-data problema | Enabel disable irq i enable disable sa zastavicom. |
| 17. Primjeri korištenja ključne riječi volatile. | Korištenje u prekidnim rutinama i globalnim varijablama, isto tako i u višezadaćnosti(više procesa). |
| 18. Razlika između periodičkog raspoređivanja i cikličkog raspoređivanja. | Periodičko raspoređivanje ima za svojstvo da se svi zadaci jednako učestalo obavljaju dok za cikličko raspoređivanje vrijedi da se pojedini zadatak može obaviti više puta unutar jednog periodia. |
| 19. Na koje načine se može dijeliti upravljanje zadacima. | Upravljanje vremenom i upravljanje događajima. |
| 20. |