click below
click below
Normal Size Small Size show me how
SI Fiche D'Exercice
TD Type, Démarche avec la Transformée de Laplace
Etapes Clés | Résolutions | Exemples |
---|---|---|
Etape 1 | Passage au Domaine de Laplace | Um(t) = K a(t) & wr(t) = Kwm(t) --> Um(p) = K A(p) & Or(p) = KOm(p) /!\ Une dérivée = (X) x p ^ (nombre dérivé) |
Etape 2 | Remplacement dans le diagramme de blocs organiques | (Entrée ) A(p)--|| K1 || --Um(p)-- || ..... || --Om(p) -- ||K|| -- U(p) ( Sortie) |
Etape 3 | Relier la Sortie et l'Entrée | U(p) = K x Om(p) Om(p) = (...) x Um(p) Um(p) = K1 x A(p) U(p) = K x (...) x K1 x A(p) |
Etape 4 | Calculer / Obtenir H(p) | Réutiliser la Sortie et l'Entrée |
Etape 5 | Forme Canonique | Second Ordre ? K/ ( 1 + ap + bp^2) où a = 2Ksi/ w0 et b = 1/wo^2 |
Etape 6 | Etude du système avec Exigences | Calculer les limites, Retrouver la Sortie ou l'Entrée |
Etape 7 (Facultatif) | Conclusion | Conclure avec le tableau d'exigences et déterminer la validité du système |