Sistemas de medición, características estables y dinámicas, sensores, etc.
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| La mecatrónica trabaja con lo que se conoce como __________. | Sistemas
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| Sistema | Se puede concebir como una caja negra con una entrada y una salida, en la que no nos importa su contenido, sino la relación entre la entrada y la salida.
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| Sistema de medición | Una caja negra que se utiliza para medir.
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| Intervalo y extensión | Define los límites en los cuales puede variar la entrada.
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| Error | Diferencia entre el resultado de una medición y el valor verdadero.
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| Exactitud | Grado hasta el cual un valor producido por un sistema de medición podría estar equivocado.
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| Sensibilidad | Relación que indica cuántas salidas se obtienen por unidad de entrada, es decir, salida/entrada.
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| Error por histéresis | Efecto que se produce al obtener un valor por incremento contínuo o decremento contínuo.
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| Error por no linealidad | Desviación máxima respecto a la línea recta.
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| Repetibilidad/Reproducibilidad | Capacidad del transductor o sensor para producir la misma salida después de aplicar varias veces el mismo valor de entrada.
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| Estabilidad | Capacidad para producir la misma salida cuando se usa para medir una entrada constante en un período de tiempo.
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| Banda/tiempo muerto | Intervalo de valores de entrada para los cuales no hay salida.
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| Resolución | Cambio mínimo del valor de entrada capaz de producir un cambio en observable en la salida
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| Sensor | Se refiere a un elemento que produce una señal relacionada con la cantidad que se está midiendo
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| Transductor | Elemento que al someterlo a un cambio físico experimenta un cambio relacionado
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| Características estáticas | Son los valores obtenidos cuando se presentan condiciones de estado estable, es decir valores obtenidos una vez que el transductor se asienta.
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| Características dinámicas | Comportamiento entre el momento que cambia el valor de entrada y el tiempo en el que el valor dado por el transductor logra su valor de estado estable.
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| Tiempo de respuesta | Tiempo que ocurre después de aplicar una entrada constante.
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| Constante de tiempo | Es el 63.2% del tiempo de respuesta.
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| Tiempo de levantamiento | Tiempo que requiere la salida para llegar a un porcentaje especificado de la salida estable.
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| Tiempo de asentamiento | Es el tiempo que tarda la salida en alcanzar un porcentaje de un valor determinado.
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